焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人(包括弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人)，主要由機(jī)器人本體和機(jī)器人焊接設(shè)備組成。由于采用一體化焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，使用點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小型化。

那么，如何處理焊接機(jī)器人的常見故障呢？

1.焊接偏差的問題可能是焊縫位置正確，或者焊槍有問題。此時(shí)，請(qǐng)考慮割炬中|心的位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，并重新校準(zhǔn)進(jìn)行校正。咬邊問題，焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，焊槍角度或位置不正確。氣孔可能是由于氣體保護(hù)不良、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不充分造成的，可相應(yīng)調(diào)整。

2.焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分過多或焊絲伸長(zhǎng)可能導(dǎo)致飛濺過多。機(jī)器功率可調(diào)節(jié)改變焊接參數(shù)，氣體比例可調(diào)節(jié)混合氣體比例，焊槍與工件的相對(duì)位置可調(diào)節(jié)。接頭問題是在焊接完成冷卻后形成的:在添加程序時(shí)，將埋地接頭功能添加到工作步驟中，可以填充。

3.焊炬可能是工件裝配偏差或割炬?zhèn)鬏斂刂茀f(xié)議不準(zhǔn)確造成的。您可以檢查裝配狀態(tài)或糾正焊炬?zhèn)鬏斂刂茀f(xié)議。電弧故障，電弧不能發(fā)生，可能是因?yàn)楹附z不與工件接觸，或者工藝參數(shù)太小，所以焊槍與焊縫的距離可以調(diào)整，或者工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)器和報(bào)警器。如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)有問題，請(qǐng)檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。